粉笔盒由粉笔填充区、粉笔存储区、粉笔推出装置三大部分 组成，总体结构如图 1 所示。

　　粉笔填充区的功能是自动向粉笔存储区填充粉笔，保证粉笔 存放区始终装满粉笔。

　　粉笔推出装置位于粉笔存储区的后部，负责将位于推出装置 前端的粉笔从前端推出粉笔盒，供教师根据需要选用所需颜色粉 笔。

　　图 2 中是由构件 1 为机架、构件 2 为曲柄、构件 3 为滑块、构件 4

　　3.2 粉笔推出装置 粉笔推出装置由曲柄摆动导杆机构、推杆、弹簧组成，装置机

　　最简单的平面连杆机构是平面四杆机构，又以铰链四杆机 构为基本形式。铰链四杆机构铰链除了基本三种类型曲柄摇杆机 构，双曲柄机构，双摇杆机构外，还有一些演化形式，其中 ：

　　（2）导杆机构是曲柄滑块机构选取不同的构件作为机架演化 而成，有曲柄转动导杆机构、曲柄摆动导杆机构、移动导杆机构和 摆动导杆滑块机构

　　任玉灿,刘春东,朱春华,霍珍珍 （河北建筑工程学院机械工程学院，张家口 ,075000）

　　摘要 ：应用曲柄摆动导杆机构结构简单、加工制造方便，传力性能最好的特点，将其作为粉笔推出装置的主要传动机构，将彩 色粉笔前端同时推出粉笔盒，解决了彩色粉笔抽取困难、挑选麻烦等问题，具有一定的现实意义和使用价值。 关键词 ：曲柄摆动导杆机构 ；推出装置 ；粉笔盒i.1000-8519.2016.18.091

　　目前，有关粉笔盒的技术较多，如 CN202456938U 自动粉笔 盒，它由盒体和盒盖构成 ；盒体为长方体，其上端面上设有多个 粉笔槽，其前端面上设有与粉笔槽对应的按钮，按钮的下面设有 粉笔口，粉笔口与粉笔槽相通，粉笔口的下边沿处设有磨砂纸 ； 盒盖设在盒体的上端面上，其一端与粉笔盒通过铰链相连。再如 如 CN103213765A 公开了一种半自动出粉笔的粉笔盒，包括盒体、 盒盖、转动轴、挡板、长弹簧、短弹簧、出粉笔口以及橡胶软垫，其 特征是在盒体的一侧偏中下部的位置上设置有转动轴，在盒体中 和转动轴相对的一面的底部设置有出粉笔口，挡板的一头连接着 转动轴，另一头从出粉笔口处伸出，并且挡板可以绕转动轴转动， 在盒体底部的内侧安装有长弹簧和短弹簧，打开盒盖，人们就可 以向盒体中放入粉笔，粉笔均位于挡板的上部，并且由于长弹簧 和短弹簧的支撑作用使其在静止的状态下位于出粉笔口的上部， 当人们需要从盒体中取出粉笔时只需要按压挡板即可，同时，在 盒体底部的外侧安装有橡胶软垫。再如 CN2588837Y 公开了一种 新型粉笔盒 , 其特征是 ：活动推杆的两头位置胶粘连接在弹性 推板的侧面两端的位置，弹性推板的整置直插安装在粉笔箱 的侧壁槽的位置，活动插板的整置直接安装在粉笔箱的右下 开口槽的位置，弹簧的一端位置勾挂固定连接在粉笔箱的开口槽 里侧的位置，活动粉笔盒的整置直接插安装在粉笔箱的下端 开口的位置，拉手的下端位置直接钉连接在活动粉笔盒的前侧面 的位置。以上这些技术均有可取之处，但是不能够同时将不同颜 色的粉笔同时推出而便于选择使用，且其结构比较复杂。下述粉 笔盒解决了上述问题。

　　1 粉笔填充区 2 粉笔存储区 3 粉笔推出装置 4 手轮 图 1 粉笔盒总体结构

　　实现粉笔的推出可采用以下几种机构 ： （1）齿轮齿条传动机构（1）螺旋传动机构（3）凸轮机构（4）平 面连杆机构

　　齿轮齿条传动和螺旋传动与凸轮机构、平面连杆机构相比较 结构复杂，加工制造成本较高 ；凸轮机构机构简单，但是保证粉 笔推出粉笔盒一定长度的前提下，凸轮尺寸较大，在空间受限制 的课堂教学中不宜采用。综合考虑粉笔推出装置的实用、简单、经 济等性能，选用结构简单、易于制造的平面连杆机构符合本装置 的要求。制动器孔加工电磁铁橡胶块联轴器摩擦轮传动焊缝段数