压力角：在不计摩擦力、重力、惯性力的条件下，机构中驱使 输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方 向线所夹的锐角。

　　曲柄 能绕其轴线º的连架杆。 连架杆 摇杆 仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。

　　按照两连架杆的能否作整周回转，可将铰链四杆机构分为： （1）曲柄摇杆机构 应用：

　　典型的例子是如图所示的铸 造造型机的砂箱翻转机构，砂 箱固结在连杆上，要求机构中 的连杆能顺序实现造型和起模 两个位置，以便实现砂箱在震 实台上造型震实和翻转倒置起 模两个动作。

　　在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连 接的两个构件中，必有一个为最短杆，且四个构件的长度满足 “杆长之和条件”——最短杆与最长杆长度之和小于或等于其 余两杆长度之和。

　　曲柄存在条件: 1、lminlmax小于或等于其余两杆长度之和； 2、lmin为机架或连架杆。

　　§2-2 平面连杆机构的工作特性 2.1 平面连杆机构的运动特性 2.2 平面连杆机构的传力特性

　　§2-1 平面连杆机构的类型 §2-2 平面连杆机构的工作特性 §2-3 平面连杆机构的特点及功能 §2-4 平面连杆机构的运动分析 §2-5 平面连杆机构的运动设计

　　§2-1 平面连杆机构的类型 1.1 平面四杆机构的基本形式 1.2 平面四杆机构的演化