2-8. 设计一摆动导杆机构， 已知机架长度l=100mm， 行程速度变化系数K=1. 4。 求曲柄长度。解： （1） 由题知， 摇杆行程速度变化系数K=1. 4， 得极位夹角： θ =180°K-1K+1 = 30° 故导杆的摆角ψ=30°则如图解析： ①任选一点固定曲柄铰链中心A的位置， 由摇杆长度l4和摆角ψ， 做出摇杆两极限位置CD1和CD?。 ②曲柄运动轨迹CD1、 CD?分别相切于B1、 B?故AC=l4 AB=l1，则l4= 100mm l1 = 26mm即曲柄长度为26mm则如图， ABCD即为所求机构一般位置简图。ACB1B2D2D1θl4l1ψψ2DB