【相关知识】五、曲柄滑块机构的演化形式 * 辽宁石化职业技术学院 返回目录页 一是杆件长度LAB＜LBC，导杆4能作正周转动，此机构称为转动导杆机构，如图3-15所示的简易刨床机构。工作时，导杆4绕A轴回转，带动构件5及刨刀6作往复运动，实现切削。 二是杆件长度LAB＞LBC，导杆4只能在一定范围内绕机架摆动，该机构称为摆动导杆机构。 图3-15 导杆机构的应用——简易刨床机构 【相关知识】五、曲柄滑块机构的演化形式 * 辽宁石化职业技术学院 返回目录页 在曲柄滑块机构中，若以连杆为机架，则演化成摇块机构，如图3-16所示的自动卸货翻斗车的翻斗机构，采用的就是摇块机构。 3 导杆机构 图3-16 摇块机构—自动卸货翻斗车 【相关知识】六、偏心轮机构 * 辽宁石化职业技术学院 返回目录页 在曲柄滑块机构中，当曲柄的尺寸较小时，由于结构、强度的需要，常将曲柄制成几何中心与回转中心不重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，偏心轮的回转中心与几何中心的距离称为偏心距，这种机构称为偏心轮机构，如图3-17所示。显然，偏心轮机构与曲柄滑块机构的运动特性完全相同。 图3-17 曲柄滑块机构演化为偏心轮机构机构 【相关知识】六、偏心轮机构 * 辽宁石化职业技术学院 返回目录页 偏心轮机构在工程中得到了广泛的应用。图3-18为颚式破碎机机构。由于破碎矿石时构件受力很大，若用杆状曲柄，两转动副间距太小强度不能满足，于是采用了偏心轮机构。偏心轮1为主动件，当它绕轴心转动时，颚板5绕固定轴心G往复摆动，将矿石轧碎。 图3-18 颚式破碎机 【相关知识】六、偏心轮机构 * 辽宁石化职业技术学院 返回目录页 图3-19为偏心油泵，由偏心轮取代曲柄以获得较紧凑的结构。偏心轮1为主动件，它绕固定轴心A转动，圆柱3绕轴心C转动，外环2上的叶片a可在圆柱3中移动。当偏心轮1按图示方向连续转动时，偏心油泵可将右侧进油口输入的油从其左侧出油口输出，从而起到泵油的作用。 图3-19 偏心油泵 学习情境3.1 认知牛头刨床刨削运动 * 辽宁石化职业技术学院 任务实施 1．绘制牛头刨床的横向进给机构的运动简图，如图3-20所示。 返回目录页 图3-20 牛头刨床的横向进给机构的运动简图 学习情境3.1 认知牛头刨床刨削运动 * 辽宁石化职业技术学院 运用上述相关知识，我们来分析该机构的类型。各杆尺寸分别为： AB=35mm,BC=350mm,CD=65mm,AD=330mm. 由已知条件可知：最短杆AB=35mm,最长杆BC=350mm, 因为 35+35056+330 即 AB+BCCD+AD 又因为该机构以AD杆（最短杆的邻边）作为机架，所以判断此机构为曲柄摇杆机构。 此曲柄摇杆机构将齿轮的转动转变为摆杆的来回摆动。 2．分析横向进给机构的运动 返回目录页 任务实施 自主训练 * 辽宁石化职业技术学院 分析图3-21所示鹤式起重机的运动，绘制机构运动简图，判别机构运动类型，并分析其运动特性。 返回目录页 图3-21 鹤式起重机 * 辽宁石化职业技术学院 本单元结束 辽宁石化职业技术学院 辽宁石化职业技术学院 辽宁石化职业技术学院 辽宁石化职业技术学院 辽宁石化职业技术学院 辽宁石化职业技术学院 辽宁石化职业技术学院 辽宁石化职业技术学院 辽宁石化职业技术学院 辽宁石化职业技术学院 辽宁石化职业技术学院 辽宁石化职业技术学院 辽宁石化职业技术学院 主讲： JI GOU LING BU JIAN SHE JI YU YING YONG * 辽宁石化职业技术学院 学习情境3 机构在机器中的应用 机构的种类很多，在工程和生活中得到了广泛应用：门可以自由关闭和开启，汽车刮水器自动刮除水滴，自卸车翻斗倾倒沙土，自行车左右转弯……机构在机器中不断地传递运动、转换运动形式，保证了机器的正常运转。牛头刨床是机加工中常见的一种机床，它可以对零件进行刨铣加工，牛头刨床的刨削运动是由多种机构组合而成的。 通过对牛头刨床的运动分析和工作任务实施，掌握平面四杆机构、间歇运动机构、螺旋机构的运动规律与应用。 目录 * 辽宁石化职业技术学院 工作任务 工作任务分析 相关知识 1 2 3 任务实施 自主训练 4 5 进入 进入 进入 进入 进入 学习情境3.1 认知牛头刨床刨削运动 * 辽宁石化职业技术学院 工作任务 图3-1为牛头刨床外形图，观看牛头刨床的运动，分析刨削运动的形成和运动特点，绘制牛头刨床横向进给运动机构的机构运动简图。 图3-1 牛头刨床实物图 返回目录页 学习情境3.1 认知牛头刨床刨削运动 * 辽宁石化职业技术学院 任务分析 牛头刨床工作时，有两个运动，一是滑枕作往复直线切削运动，另一个是工作台作横向进给运动，如图3-2和图3-3所示。 进一步观察，滑枕往复直线运动由机构中销盘、连杆、摇杆和床身四个构件通过铰链连接成的往复运动机构（导杆机构）完成；工作台作横向进给运动由圆盘、销子、连杆、棘爪与机架组成的横向进给运动机构（曲柄连杆机构）完成。 返回目录页 图3-2 滑枕的往复运动机构 图3-3横向进给运动机构 学习情境3.1 认知牛头刨床刨削运动 * 辽宁石化职业技术学院 任务分析 往复运动机构（导杆机构）和横向进给运动机构（曲柄连杆机构）是由若干个构件用低副连接组成的平面机构，称为平面连杆机构，也称平面低副机构。 由于低副连接压强低，磨损小，而接触表面是圆柱面或平面，制造简便，容易获得较高的制造精度。又由于这类机构容易实现转动、摆动、移动等基本运动形式及其转换，所以平面连杆机构在一般机械和仪表中获得广泛应用。连杆机构的缺点是低副中存在的间隙不易消除，会引起运动误差，不易精确地实现复杂的运动规律。平面连杆机构中最基本的机构是由四个构件组成的平面四杆机构，往复运动机构（曲柄连杆机构）和横向进给运动机构（导杆机构）是平面四杆机构的基本形式及其演化形式。 分析牛头刨床的运动特点，要了解平面四杆机构的基本类型及运动特点。 返回目录页 【相关知识】一、铰链四杆机构的组成 * 辽宁石化职业技术学院 生活中有很多与牛头刨床结构相似的平面四杆机构。观察雷达遥感器（图3-4(a)）的运动，机构的运动简图如图3-4(b)所示，固定不动的机身4称为机架，与机架相连的构件1和构件3称为连架杆，连接两连架杆的杆2称为连杆，四个构件用转动副连接而成，把这样的平面四杆机构称为铰链四杆机构。在连架杆中，构件1构件3通常绕自身的回转中心回转，杆2作平面运动；能作整周回转的连架杆称为曲柄，不能作整周回转的连架杆称为摇杆。 返回目录页 (a) (b) 图3-4 雷达遥感器 【相关知识】二、铰链四杆机构的基本类型及应用 * 辽宁石化职业技术学院 两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。它可将主动曲柄的连续转动，转换为从动摇杆的往复摆动。也可以将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续转动。图3-5是缝纫机用曲柄摇杆机构；图3-6是要求实现一定轨迹的搅拌器用曲柄摇杆机构。 (a)缝纫机 (b)缝纫机踏板机构简图 图3-5 缝纫机机构 返回目录页 1 曲柄摇杆机构 【相关知识】二、铰链四杆机构的基本类型及应用 * 辽宁石化职业技术学院 图3-6 曲柄摇杆机构应用实例 搅拌器 返回目录页 【相关知识】二、铰链四杆机构的基本类型及应用 * 辽宁石化职业技术学院 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构，一般主动曲柄匀速转动时，从动曲柄为变速运动。在如图3-7所示的惯性筛机构中，当主动曲柄1匀速转动时，从动曲柄3变速旋转，使筛子作变速往复移动而产生惯性力，以达到筛分的目的。 2 双曲柄机构 返回目录页 图3-
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