免费在线.平面四杆机构的基本形式 2.平面四杆机构的演化型式 2.1 改变构件的形状和运动尺寸 2.3 选用不同的构件为机架（机构倒置） §8-3 有关平面四杆机构的一些基本知识 1、平面四杆机构有曲柄的条件 转动副成为周转副的条件 第八章 平面连杆机构及其设计 3、铰链四杆机构的传动角与死点 （1） 压力角与传动角 （2 ）死点 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下，当连杆机构从动件上的传动角 γ=0°（或α=90°）时，驱动力与从动件受力点的运动方向垂直，其有效分力等于零，无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这时的机构位置称为死点位置。 §8-4 平面连杆机构的设计 1、连杆设计的基本问题 （1）满足预定的运动规律要求 1）实现连杆占有若干指定的位置； 2）实现主动连架杆转角与从动连架杆转角之间指定的对应关系； （颚式碎矿机、惯性筛） 3）使具有急回作用的从动件实现指定的行程速比系数。 （2）满足预定的轨迹要求 例 题 在图示铰链机构中，已知： ， ， AD为固定件。 （1）如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求 的极限值。 （2）如果能成为双曲柄机构，求 的取值范围。 （3）如果能成为双摇杆机构，求 的取值范围。 例 题 试设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1.5，摇杆的长度lCD=75mm，机架的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角ф1=45o。求该机构的曲柄长度lAB和连杆的长度lBC。 解：根据给定的系数K，计算出机构的极位夹角θ θ=180ox（K-1）/（K+1） =180ox（1.5-1）/(1.5+1) =36o 以D为圆心，DC1为半径画圆弧。连接点A和C1，并以AC1为一边作∠C1AC2=θ=36o，此角的另一边交圆弧于C2和C2′点。 （1）将DC1视为摇杆的右极限位置，则DC2即为摇杆的左极限位置。因而 AC1=BC-AB AC2=BC+AB 于是 lAB=（AC2-AC1）·μ/2 lBC=（AC2+AC1）·μ/2 (2)将DC1视为摇杆的左极限位置，则DC′2即为摇杆的右极限位置。因而 AC1= BC+AB AC′2= BC-AB 于是 lAB=（AC1-AC′2）·μ/2 lBC=（AC1+AC′2）·μ/2 当摇杆为原动件时，曲柄是从动件，当摇杆位于它的两个极限位置时，曲柄和连杆共线，其传动角为零，机构处于死点位置。 D A B C F α v B F D A C v α 当曲柄为原动件时，不存在死点位置。 当摇杆或滑块为原动件时，存在两个死点位置。 1）实验法 3）解析法 2）图解法 2、设计方法 （1）按连杆预定的位置设计四杆机构 B1 B2 B3 C2 C3 C1 A D c23 c12 b23 b12 步骤一 选定比例尺，按给定的连杆位置和长度画出连杆三个位置B1C1和B2C2 、B3C3 步骤二 分别连接B1和B2 ，B2和B3 ，C1和C2， C2和C3，并作B1B2、B2B3和C1C2、 C2C3的垂直平分线的交点作为铰链A的位置，在c12、 c23的交点作为铰链D的位置， AB1C1D即为所求的曲柄摇杆机构的运动简图。 1、 刚化反转法 如果把机构的第i个位置ABiCiD看成一刚体(即刚化)，并绕点D转过(-?1i)角度(即反转)，使输出连架杆CiD与C1D重合，称之为“刚化反转法”。 D A Ci B1 Bi C1 ?1i ?1 ?1 ?1i B’i A’ ?1i （2） 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 B1 D B2 B3 E1 E3 A A D B3 E3 A3’ D B3’ E3， C1 按两连架杆三个对应位置设计四杆机构 E2 ?1 ?1 ?2 ?3 ?2 ?3 B1 D E1 A B2’ E2’ A2’ 已知：lCD，φ，K＞1 求：A的位置，并定出lAB， lAD ，lBC （3） 按给定的行程速比系数设计四杆机构 C1 D B1 C2 B2 φ A ? O 90?-? 90?-? AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AC1=BC-AB AC2=BC+AB C1 D B1 C2 B2 φ A ? O 90?-? 90?-? （1）曲柄摇杆机构 确定比例尺μl （2）曲柄滑块机构 已知：C1 、C2位 置（行程H），K （3）导杆机构 已知： B1 C2 A C1 B B2 C θ o 900-? e 900-? θ A B1 D C ∞ B2 ? ?=? 解：（1）若能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“杆长之和条件”，且AB应为最短杆。 （2）若能成为双曲柄机构，则机构必须满足“杆长之和条件”，且AD应为最短杆。 1）lAB≤50mm时，BC为最长杆 2）lAB＞50mm时，AB为最长杆 （3）若能成为双摇杆机构，则机构应该不满足“杆长之和条件” 。 1）lAB30mm时，AB为最短杆，BC为最长杆 2）50lAB≥30mm时，AD为最短杆，BC为最长杆 3）lAB50mm时，AB为最长杆，AD为最短杆 4）还需满足三角形的边长关系 * 第八章 平面连杆机构及其设计（Planar linkage and its design) 目的及内容 1.了解平面连杆机构的类型及应用 2.了解平面连杆机构的演化 3.了解曲柄(Crank)存在的条件、传动角(Transmission Angle)、死点(Dead point)、急回运动(Quick Return)、行程速比系数 (Radio Of Advance To Return Time )等有明确的概念 4.了解平面四杆机构综合的基本命题，掌握按简单运动条件综合平面四杆机构的一些基本方法(能按行程速比系数、连杆三位置，连架杆三位置设计四杆机构) 重点： 1.平面铰链四杆机构(Four-bar linkage)基本形式及其演化 2.曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数??、运动连续性 3.平面四杆机构综合的一些方法(能按行程速比系数、连杆(coupler link)三位置，连架杆三位置设计四杆机构) 难点： 1、有关曲柄存在的条件的杆长关系式的全面分析 2、给定固定铰链中心综合平面四杆机构 若干个构件全用低副联接而成的机构，称之为低副机构。 一、 连杆机构 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等。 1、可传递较远距离的动作 2、运动副均为低副，承载大，耐磨损，常用于重型机械。 3、连杆上各不同点的轨迹是各种不同形状的曲线（连杆曲线），工程上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构。 缺点： 1、运动链长，运动累积误差大，效率较低。 2、不宜用于传递高速运动。 优点： §8-1 连杆机构及其传动特点 摇杆 连架杆 曲柄 连杆 机架 连架杆 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 1.1 曲柄摇杆机构(crank-rocker mechanism) 在铰链四杆机构中，若两个连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 1.2 双曲柄机构(double crank mechanism) 在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是曲柄，则称为双曲柄机构。 4 2 1 D C B A 3 C1 B1 1.3双摇杆机构(double rocker mechanism) 在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆，则称为双摇杆机构。 β 3 2 1 D C B A β β 3 2 1 D C B A β A B C e 3 2 1 偏置曲柄滑块机构 B A C

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者