摆动导杆机构它将曲柄的旋转运动转换成为导杆的往复摆动，他具有急回运动性质，且其传动角始终为90度，其压力角为0，具有最好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置中。

　　在摆动导杆机构中，将曲柄的旋转运动转换成了导杆的往复摆动，因此具有急回运动性质。

　　摆动导杆机构的传动角始终为90度，并且其压力角为0，具有较好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置等装置中。

　　与回转导杆机构相比，摆动导杆机构的导杆仅能在一定的角度范围内进行往复摆动运动（导杆只能往复摆动90度），因此自由度比较小。