20204161aaaabbbbdddd4444abd2用一个移动副代替一个转动副采用不同的构件为机架扩大转动副尺寸将导杆与滑块互换曲柄滑块机构摆动转动移动导杆机构摇块机构偏心轮机构?机构的演化20204162ab123432a41babcl413y2abce3124abcd3典型四杆机构的应用20204164v铰链四杆机构和曲柄滑块机构曲柄存在条件整转副存在条件曲柄存在条件v压力角和传动角maxandmin摆角maxormax肘节位置和死点及其应用abcdfrftfvc2

　　轨迹机构: 图解法:连杆点, 连杆曲线, 四杆机构连杆曲线图谱 解析法, 为提高精度 经过九个轨迹点

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